Жидкость поменять самому не проблема, ничего сложного нет, а лучше не просто поменять а промыть. Сам недавно мучался с подобной проблемой. Очень много грязи застревает в сетке (фильтре), что находится в самом бачке - промывал керосином (хотя думаю менять бачок позже) - много грязи вытекло. Шланги в принципе чистые будут. Также много грязи обнаружилось в насосе. Оговорка - до этого была грязная жижа. Руль тоже тяжело крутился зимой, к весне стал лучше, но потом стал подгуживать насос. В итоге после снятия и разборки рейки - пришлось подыскивать новую - выработка в корпусе (картер распределителя) там стоят 4 кольца, 2 не было, возможно ими и подзабивало маленькие отверстия, а кроме того видимо жидкость перепускало уже не правильно, поэтому и усилие было такое - как на механической рейке. Возможно, если с рейкой все в порядке, подзабит редукционный клапан в насосе, он стоит под гайкой напорного шланга. От грязной жижи и от примесей начинает изнашиваться. Если до этого рейку делали или еще что-то, могли перетянуть гайку, которая поджимает сам вал рейки. Для регулировки гайки ничего сливать не нужно (но делать регулировку надо аккуратно), Для всего остального надо сливать жижу.
Возможно что-то да и поможет из написанного. Удачи в решении проблемы!)