Холостой ход  

А глохнет если не разгазуешь.

Для начала больше подробностей, что проверялось, что менялось, когда началось. На данный момент симптомы похожи на недостаток топлива, а следовательно: забит топл. фильтр, умирает насос и т.д нужно проверить давление в рампе.

топливный насос и клапан ЕГР. Это их стандартные признаки. Клапан чистить/глушить. Насос менять.

Меряй давление топлива! должно быть 3 атм

Если топливному насосу приходит конец, то появляются следующие симптомы: проблемы при заведении автомобиля (с утра заводится с 3-5 раза), глохнет во время движения. Если перед этим такие симптомы были, то тогда это точно насос, если нет, то это может быть клапан ЕГР (нужно прочистить), либо топливный фильтр забит.

проверь еще подсос воздуха по вакууму и обязательно натяжение ремня грм