если масло не менялось так долго, то в коробке полно отложений и при замене аппаратом вся эта грязь пойдет в радиатор охлаждения коробки,забьет его и перегрев коробки, лучше в данном случае заменить методом слива масла из поддона непрогретой машины и заливки через щуп такого же количества масла, и так несколько раз через каждые 20 км пробега, на последнем этапе снять поддон и поменять фильтр коробки. Таким методом полностью масло не заменится.