Александр, если втягивающее срабатывает, предохранители и реле можно было и не проверять.
Причин несколько, если масса на двигателе и клеммах аккумулятора хорошая, аккум заряжен, то все причины внутри стартера, нужна разборка ... На авто, где стартер доступен визуально с капота, просто замыкают гаечным ключом два больших медных болта на втягивающем, так можно определить : неисправен стартер ( не крутит ), или неисправно втягивающее ( стартер крутит ), но метод варварский, т.к. подгорает резьба на болтах или грани на гайках, там очень большой ток , в любом случае нужно снимать, разбирать.........