У меня такое было. Умерли оба моторчика. Щетки не только отогнулись, но и сломались.
На Алиэкспрессе можно купить аналогичный моторчик, у которого отличается длина оси. Поэтому я переставил только часть со щетками в старые моторчики и все стало нормально работать. При сборке не забыть замазать каким-нибудь пластилином две половинки редуктора, чтобы вода не попадала.