У меня была такая фигня , после 110 на педаль нажимать если то переднее правое Колом и в право машину утягивало, там скорее всего самое простое что можно сделать , почистить карщеткой кольцо абс что на шрусе стоит, оно либо грязное и ржавое, либо зубцов не хватает, конкретно я эту проблему решил заменой шрусов вместе с кольцами так как они у меня хрустеть начали а новые я купил уже с предустановленными кольцами абс.