По правильному, конечно, желательно. Я при замене делал - возможно даже просто для личного спокойствия, но, как оказалось, не зря. Естественно, принудить Вас никто не в праве. Если Вы опытный водитель и чувствуете, что отклонения в поведении машины нет - можете не делать. Тем не менее, если до ремонта давно не заезжали - есть смысл.