| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Даты выпуска |
| 2.0 | ACV41 | Бензиновый | 1AZ-FE | 2,0 | 147 | 2006 - 2012 |
| 2.4 | ACV40 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 167 | 2006 - 2011 |
| 2.4 [JP] | ACV40 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 167 | 2006 - 2011 |
| 2.4 [US] | ACV40 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 158 | 2006 - 2009 |
| 2.4 Hybrid | AHV40 | Гибрид | 2AZ-FXE | 2,4 | 147 | 2006 - 2011 |
| 2.5 | ASV40 | Бензиновый | 2AR-FE | 2,5 | 169 | 2009 - 2011 |
| 3.5 | GSV40 | Бензиновый | 2GR-FE | 3,5 | 277 | 2006 - 2011 |
| 3.5 [US] | GSV40 | Бензиновый | 2GR-FE | 3,5 | 268 | 2006 - 2011 |
|