| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 2.4 | ACU20 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 155-160 | Передний | 2000 - 2007 |
| 2.4 4WD | ACU25 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 155-160 | Полный | 2000 - 2007 |
| 3.0 | MCU20 | Бензиновый | 1MZ-FE | 3,3 | 220 | Передний | 2000 - 2003 |
| 3.0 4WD | MCU25 | Бензиновый | 1MZ-FE | 3,0 | 220 | Полный | 2000 - 2003 |
| 3.3 | MCU23 | Бензиновый | 3MZ-FE | 3,3 | 215-230 | Передний | 2003 - 2007 |
| 3.3 4WD | MCU28 | Бензиновый | 3MZ-FE | 3,3 | 215-230 | Полный | 2003 - 2007 |
| 3.3 Hybrid | MHU23 | Гибрид | 3MZ-FE | 3,3 | 208 | Передний | 2005 - 2007 |
| 3.3 Hybrid 4WD | MHU28 | Гибрид | 3MZ-FE | 3,3 | 208 | Полный | 2005 - 2007 |
|