| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Даты выпуска |
| GLS 350 D 4-matic | 166.824 | Дизель | OM 642.826 | 3,0 | 249 | 2016 - 2019 |
| GLS 400 4-matic | 166.856 | Бензиновый | M 276.821 | 3,0 | 333 | 2016 - 2019 |
| GLS 450 4-matic | 166.864 | Бензиновый | M 276.821 | 3,0 | 367 | 2016 - 2019 |
| GLS 500 4-matic | 166.873 | Бензиновый | M 278.928 | 4,7 | 455 | 2016 - 2019 |
| GLS 500 4-matic | 166.871 | Бензиновый | M 278.912 | 4,0 | 422 | 2016 - 2019 |
| GLS 63 AMG 4-matic | 166.875 | Бензиновый | M 157.982 | 5,5 | 585 | 2016 - 2019 |
|