| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 2.4 | ANH10 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 159 | Передний | 2002 - 2008 |
| 2.4 4WD | ANH15 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 159 | Полный | 2002 - 2008 |
| 2.4 Hybrid 4WD | ATH10 | Гибрид | 2AZ-FXE | 2,4 | 131 | Полный | 2003 - 2008 |
| 3.0 | MNH10 | Бензиновый | 1MZ-FE | 3,0 | 220 | Передний | 2002 - 2008 |
| 3.0 4WD | MNH15 | Бензиновый | 1MZ-FE | 3,0 | 220 | Полный | 2002 - 2008 |
|