| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Кол-во дверей | Даты выпуска |
| 1.8 | [GX]R20V/ZCA26/25 | Бензиновый | 1ZZ-FE | 1,8 | 125 | Передний | | 2000 - 2005 |
| 1.8 [JP] | ZCA25/26 | Бензиновый | 1ZZ-FE | 1,8 | 125 | Передний | | 2000 - 2005 |
| 2.0 2WD | GH20V/ACA26 | Бензиновый | 1AZ-FE | 2,0 | 150 | Передний | 5 | 2000 - 2003 |
| 2.0 4WD | [Y/H]H20V/ACA20/21 | Бензиновый | 1AZ-FE | 2,0 | 150 | Полный | | 2000 - 2005 |
| 2.0 4WD [JP] | ACA20/21 | Бензиновый | 1AZ-FSE | 2,0 | 152-155 | Полный | | 2000 - 2005 |
| 2.0 D 4WD | G20V/CLA20/21 | Дизель | 1CD-FTV | 2,0 | 116 | Полный | | 2001 - 2005 |
| 2.4 2WD | GD20V/ACA28 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 161 | Передний | 5 | 2003 - 2005 |
| 2.4 4WD | HD20V/ACA23 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 161 | Полный | 5 | 2003 - 2005 |
|