| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Тип КПП | Кол-во дверей | Даты выпуска |
| 2.0 | ACM20 | Бензиновый | 1AZ-FE | 2,0 | 150 | | 5 | 2001 - 2005 |
| 2.0 TD | CLM20 | Дизель | 1CD-FTV | 2,0 | 116 | МКПП | 5 | 2001 - 2005 |
| 2.4 | ACM21 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 160 | | | 2001 - 2009 |
|