| Модификация | Код | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Тип КПП | Даты выпуска |
| 2.0 | ACV31 | 1AZ-FE | 2,0 | 150 | Передний | | 2001 - 2006 |
| 2.4 | ACV30 | 2AZ-FE | 2,4 | 152 | Передний | | 2001 - 2006 |
| 2.4 [GL] | ACV30 | 2AZ-FE | 2,4 | 160 | Передний | | 2002 - 2006 |
| 2.4 [JP] | ACV30/36 | 2AZ-FE | 2,4 | 159 | Передний | | 2001 - 2006 |
| 2.4 [US] | ACV30 | 2AZ-FE | 2,4 | 145-160 | Передний | | 2002 - 2006 |
| 2.4 4WD | ACV35 | 2AZ-FE | 2,4 | 159 | Полный | | 2001 - 2006 |
| 3.0 | MCV30 | 1MZ-FE | 3,0 | 186 | Передний | АКПП | 2001 - 2006 |
| 3.0 [US] | MCV30/36 | 1MZ-FE | 3,0 | 192 | Передний | | 2001 - 2006 |
| 3.3 | MCV31 | 3MZ-FE | 3,3 | 224 | Передний | | 2003 - 2006 |
|