| Модификация | Код | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 2.0 | GXS12 | 1G-FE | 2,0 | 160 | Задний | 2003 - 2008 |
| 2.5 | GRS180 | 4GR-FSE | 2,5 | 215 | Задний | 2003 - 2008 |
| 2.5 4WD | GRS181 | 4GR-FSE | 2,5 | 215 | Полный | 2004 - 2008 |
| 3.0 | GRS182 | 3GR-FSE | 3,0 | 256 | Задний | 2003 - 2008 |
| 3.0 4WD | GRS183 | 3GR-FSE | 3,0 | 256 | Полный | 2003 - 2008 |
| 3.5 | GRS184 | 2GR-FSE | 3,5 | 315 | Задний | 2005 - 2008 |
|