| Модификация | Код | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 2.0 | GXE10 | 1G-FE | 2,0 | 160 | Задний | 2001 - 2005 |
| 2.0 4WD | GXE15 | 1G-FE | 2,0 | 160 | Полный | 2002 - 2005 |
| 3.0 | JCE10 | 2JZ-GE | 3,0 | 220 | Задний | 2001 - 2005 |
| 3.0 4WD | JCE15 | 2JZ-GE | 3,0 | 220 | Полный | 2001 - 2005 |
|