| Модификация | Код | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 2.0 | GS171 | 1G-FE | 2,0 | 160 | Задний | 2001 - 2003 |
| 2.5 | JZS171 | 1JZ-FSE; 1JZ-GE | 2,5 | 200 | Задний | 1999 - 2007 |
| 2.5 4WD | JZS173 | 1JZ-GE | 2,5 | 200 | Полный | 1999 - 2007 |
| 2.5 Turbo | JZS171 | 1JZ-GTE | 2,5 | 280 | Задний | 1999 - 2003 |
| 3.0 | JZS175 | 2JZ-FSE | 3,0 | 220 | Задний | 1999 - 2007 |
|