| Модификация | Код | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 1.5 | NZT240 | 1NZ-FE | 1,5 | 109 | Передний | 2001 - 2007 |
| 1.8 | ZZT240 | 1ZZ-FE | 1,8 | 132 | Передний | 2001 - 2007 |
| 1.8 4WD | ZZT245 | 1ZZ-FE | 1,8 | 125 | Полный | 2001 - 2007 |
| 2.0 | AZT240 | 1AZ-FSE | 2,0 | 152 | Передний | 2001 - 2007 |
|