| Модификация | Код | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 2.0 | GX110 | 1G-FE | 2,0 | 160 | Задний | 2001 - 2004 |
| 2.0 4WD | GX115 | 1G-FE | 2,0 | 160 | Полный | 2001 - 2004 |
| 2.5 | JZX110 | 1JZ-FSE | 2,5 | 200 | Задний | 2001 - 2004 |
| 2.5 | JZX110 | 1JZ-GTE | 2,5 | 280 | Задний | 2001 - 2004 |
|