| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 2.4 | ACR30 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 160 | Передний | 2000 - 2006 |
| 2.4 4WD | ACR40 | Бензиновый | 2AZ-FE | 2,4 | 160 | Полный | 2000 - 2006 |
| 2.4 Hybrid 4WD | AHR10 | Гибрид | 2AZ-FXE | 2,4 | 131 | Полный | 2001 - 2006 |
| 3.0 | MCR30 | Бензиновый | 1MZ-FE | 3,0 | 220 | Передний | 2000 - 2006 |
| 3.0 4WD | MCR40 | Бензиновый | 1MZ-FE | 3,0 | 220 | Полный | 2000 - 2006 |
|