| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Кол-во дверей | Даты выпуска |
| 300 | GRS190 | Бензиновый | 3GR-FSE | 3,0 | 249 | Задний | 4 | 2005 - 2011 |
| 300 | GRS190 | Бензиновый | 3GR-FE | 3,0 | 231 | Задний | 4 | 2005 - 2011 |
| 300 [US] | GRS190 | Бензиновый | 3GR-FSE | 3,0 | 245 | Задний | 4 | 2005 - 2006 |
| 300 AWD [US] | GRS195 | Бензиновый | 3GR-FSE | 3,0 | 245 | Полный | 4 | 2005 - 2006 |
| 350 [JP] | GRS191 | Бензиновый | 2GR-FSE | 3,5 | 315 | Задний | 4 | 2005 - 2011 |
| 350 [US] | GRS191 | Бензиновый | 2GR-FSE | 3,5 | 303 | Задний | 4 | 2006 - 2011 |
| 350 AWD | GRS196 | Бензиновый | 2GR-FSE | 3,5 | 307 | Полный | 4 | 2009 - 2011 |
| 350 AWD [JP] | GRS196 | Бензиновый | 2GR-FSE | 3,5 | 315 | Полный | 4 | 2005 - 2011 |
| 350 AWD [US] | GRS196 | Бензиновый | 2GR-FSE | 3,5 | 303 | Полный | 4 | 2006 - 2011 |
| 430 | UZS190 | Бензиновый | 3UZ-FE | 4,3 | 283 | Задний | 4 | 2005 - 2008 |
| 430 [JP] | UZS190 | Бензиновый | 3UZ-FE | 4,3 | 280 | Задний | 4 | 2005 - 2007 |
| 430 [US] | UZS190 | Бензиновый | 3UZ-FE | 4,3 | 300 | Задний | 4 | 2005 - 2007 |
| 450h | GWS191 | Гибрид | 2GR-FSE | 3,5 | 296 | Задний | 4 | 2006 - 2011 |
| 450h [JP] | GWS191 | Гибрид | 2GR-FSE | 3,5 | 296 | Задний | 4 | 2006 - 2011 |
| 460 | URS190 | Бензиновый | 1UR-FSE | 4,6 | 347 | Задний | 4 | 2007 - 2011 |
| 460 [GL] | URS190 | Бензиновый | 1UR-FE | 4,6 | 326 | Задний | | 2008 - 2011 |
| 460 [JP] | URS190 | Бензиновый | 1UR-FSE | 4,6 | 347 | Задний | 4 | 2007 - 2011 |
| 460 [US] | URS190 | Бензиновый | 1UR-FSE | 4,6 | 342 | Задний | 4 | 2007 - 2011 |
|