Я не пойму, в чём проблема?
Донкратишь машину под нижний рычаг, откручиваешь крышку с наружной гранаты(сперва стопор под колпачком), снимаешь суппорт, скобу, откручиваешь гайку нижней шаровой, ставишь съёмник, выдавливаешь шаровую из конуса, откручиваешь болты крепления шаровой к рычагу. Затем выдавливаешь верхнюю шаровую из конуса, снимаешь кулак.
Шаровая из рычага вынется после удаления ограничителя(выкручивается).
Сразу, пока снят кулак, обслужи и смажь игольчатый подшипник.