Магнитола  

Я ставил вот такую штуку https://aliexpress.ru/item/32863144918.html
Покупал правда не на али, а у себя в городе, но за такую же сумму. Втыкается в разъем на магнитоле, и распознается как CD-Changer. Работает нормально, правда, есть небольшой минус, нужно подготавливать структуру каталогов, чтобы магнитола их правильно считала.

И с этой штукой сильно страдает уровень звука, соответственно и качество

Ну немного тише, да, но для моего непритязательного уха качество неплохое, если сравнивать с FM-трансивером, то небо и земля.
Само собой, есть минусы, но есть и плюсы такого решения