Не заводится  

Робот?
В интернете много про это. Но требуется разборка, ремонт эл. двигателей приводов, адаптация. Лучше найти специалиста.

Здравствуйте.Похоже на износ щеток привода включения передач.Вначале сам испугался.Никогда ремонтом авто не занимался.Все сделал сам,даже без ямы,без ямы,конечно тяжело было.Адаптация прошла вообще без проблем.Посмотрите интернет,особенно Fusion.guru.

Здравствуйте. Робот. Щетки меняны недавно как и сцепление. Может шток износился? Или датчик какой либо... Как понимаю нудно самому нормальную диагностику сделать? Приезжал специалист какой то, долго смотрел в монитор, сказал что мозги не видят коробку, на какой скорости и тд... Все проверил, связь есть.
Заказал сам елм 327, проведу сам диагностику.
Из недавних работ сальник меняли выбора передач.

Есть несколько причин. Возможно вышел из строя блок TCM, но может быть пучок проводки к нему, так же если снять блок, под ним шток, который закисает, его нужно разработать, в вашем случае последний вариант очень возможен, так как последнее время плохо включалась передача заднего хода. После разработки, желательно обучить сцепление...

Какой пробег, щетки в обоих устройствах меняны, вы сами присутствовали при замене щеток???
Здесь темы по роботам есть, "РКПП", "проблема с роботом".
Но!
1. 327-й не покажет Вам ничего ценного!
2. Ищите хороших мастеров и присутствуйте при всех этапах ремонта!
3. Лопатьте тырнет и делайте сами.
У меня было: САМ поменял щетки в ТСМ, обрадовался, езжу. В один момент как у Вас - стал, разобрал опять, а там: плохо запаковал усы щеток в свои места- результат КЗ на ламели якоря! Дилерским сканером еле вытащили мозг робота из "АВАРИИ".
И много еще всего делал. Все сам, в городе не доверю эту работу уже никому.

однозначно проблема в роботе, не заводится потому что на скорости стоит, можно выставить шток сервоприводов в нейтрайльное положение и машина заведется, я бы проверил провод от сервоприводов к ТСМ, на целостность - гниют они, если провода нормальные тогда проверять сервопривода и тсм, обучать робот лучше через фордовский сервисный адаптер - без всяких самостоятельных вывешиваний колес и всего такого, так как есть вероятность поломки выжимного подшипника. (я обучал с вывешенными колесами в итоге попал на замену выжимного - показали мне диаграмму как коробка обучилась - рваные куски вместо плавного графика), делал у себя робота сам (сайт Fusion.guru) менял щетки, чистил сервопривода, сцепление, проводку после этого 200к км проехал, пока без поломок на коробке), но обучение робота на официальном адаптере - больше не рискую.