МОТОР  

Может регенерация Саж фильтра запустилась? у меня такое бывает

Именно при разгоне появлялась вибрация, на дёргание не похоже было, но в общем может поможет. Проблему не могли выявить даже дилеры на диагностике, но всё же нашли причину другие мастера и оказалась проблема в стертых кулачках распредвала.

У меня такое было, при разгоне и выше 120 км/ч: забит топливный фильтр)