Доброго.
Если стучи, и стучит на ходу, пробуй поменять ремкомплект - BP4L-32-11X ( оригинал Мазда ).
https://i.ibb.co/L8bvdtG/image.png
Стоимость намного дешевле, любого аналога рейки.
И, как заметили выше, ремонт лучше доверить специалисту, т.к. самому можно перетянуть узел, и есть риск подклинивания рейки при движении.