Проблема с тормозами  

- Неправильно были "вдавлены цилиндры" (нужно обязательно с вращением поршня, лучше специальной приблудой)
- Диски заметно изношены, колодки будут долго притираться и первое время схватывать при заметнее бОльшем нажатии педали
- Плохо работают направляющие суппорта и сами поршня - обслужить, смазать спецсмазками

В любом случае свежеустановленные колодки первое время работают менее эффективно. Даже если менялись вместе с диском

Вы правы, диски изношены. Цилиндры вдавливал с вращением,подругому никак.

жидкость не уходит? Бывает, что при замене и вдавливании (вкручивании) поршней повреждается прокладка. Сомневаюсь, что изношенность дисков так влияет на педаль, сам диски истирал сильно, но на педаль не влияло.

Возможно где-то завоздушеность есть,проверь уровень тормозухи.
Попробуй на стоянке не заводя авто прокачать тормоза,так чтобы были дубовые,а потом заведи давя на педаль тормоза.
Должно потихоньку отпускать педаль.

Прокачай тормоза только на заведенную и проблема исчезнет

Сталкивался с таким только при замене передних колодок, когда по ошибке поставил не правильно пружину, фиксирующую тормозную накладку. Эффект был именно такой как описан у тебя. Но на заднем тормозе ее нет. Возможно действительно нужно просто обслужить суппорта.

Жидкость не уходит

Раз диски изношены,нужно вдавить поршень с вращением до конца,потом установить колодки и подвести поршень методом выкручивания вплотную к колодкам с небольшим зазором чтобы суппорт поставить легко без напряг! Всё сразу станет хорошо,а когда колодки притруться вообще будет супер! Можно до полного отлично ещё и прокачать систему.