Рулевая  

На моей Антаре такая же фигня. Только не хрипение, а скорее скрипение. Очень надеюсь, что знатоки откликнуться и дадут дельный совет.

Как то было при повороте слышился как будто резиновый скрип, оказалось опорные подшипники. Но перед установкой дополнительно набил их смазкой, уже тыс 50 все ОК.

Посмотри уровень жидкости. Посмотри состояние пыльников не слетели ли они с рулевой рейки проверяются они при вывернутых колёсах (влево, вправо). А вообще при крайних положениях шум есть и всегда будет особенность конструкции гура. У меня вот например с 50тыс начал руль на кочках выбивать или в клее когда едешь, не подтёков не разбитых втулок, в чём причина не понятно.

Благодарю всех за отклик !

У меня была такая проблема на 70000 тысячах. Решилась заменой ремня. Старый растянулся,стал на 3 см длиннее.

Скорее всего, опорным подшипникам конец