Извените, но вы под машину вообще не заглядывает? Если нет, то зачем задавать вопросы на форуме? Можно сразу гнать на сервис. Раз так сильно трясёт на малой скорости, то у крестовины кардана уже нет как минимум одного подшипника, значит там люфт ощутимый руками. При небольших люфтах вибрирует на больших скоростях. Если не хотите гнать на сервис, то руками пощупайте, пошатайте.