У меня после замены рулевого шлейфа, не только загоралась лампочка, но и срабатывала EPS, на каждом повороте. Сьездил к электрику, он выставил руль в положение "ноль" (на компьютере) - все прекратилось. Возможно сбился "ноль" или проблема в рулевом шлейфе.