двери закрылись, ключ в замке, дубликата нет  

Было такое ,раза три. Два из них с работающим авто. Причину не понял, хорошо второй комплект есть. Авто 13го года.

Только когда замки замёрзли...

Думаю часто, что такое может случиться, если, находясь в салоне, нажали на ключе кнопку центрального замка на закрытие, но не проверял, только стараюсь такого не допустить. Хотя при открытии двери водителя ЦЗ должен срабатать на открытие всех дверей.

Такое случилось 1 раз в -27. С трудом завелся и вышел наледь с лобового стекла очистить. При этом сбросились все настройки маршрутного компьютера в завожские. В итоге вызывал ребят с манжетой. Теперь при заведенной машине дверь не захлопываю.

Неделю назад после ледяного дождя.Водительскую открыл,завёл,пошёл собак покормил.Вернулся,с дуру дёрнул водительскую.Блокировка всех дверей и поездка к жене на работу для ключей от квартиры,где дубликаты лежат.Мастер сказал концевики на ошибки надо прозвонить.

ВикторКлг, дополню Вашу теорию: Если при заведенной машине, НО с приоткрытой дверью нажать на закрытие, а затем выйти и захлопнуть, что будет? (я не проверял).
PS: если ключи при себе, то при описанном выше случае двери запираются.

Это вариант, надо проверить. Но то, что писали выше, при низких Т, реально.