Всё верно, при крайнем нижнем положении щеток тяга моторчика должна смотреть точно влево, это начальное положение. Чтобы было удобно прикручивать гайку, можно вручную прокрутить тягу вниз или верх (чтобы именно ротор мотора прокрутился), затем завернуть гайку и также вручную вернуть тягу в исходное положение. После этого необходимо проверить корректность установки, включив щетки - тяга должна возвращаться в крайнее левое положение после каждого цикла работы щеток. И только после этого устанавливать поводки (в крайнее нижнее положение).