Щелканье - как вариант, откололся зуб на шестерне, у меня такое было. Точно так, на полном щелкает на заднем нет. Про гул. Подходит конец одному (или нескольким) подшипникам в редукторе. У меня тоде такое было)) Не стал ждать результата, поменял на контрактный, подходит от П3, только смотри по ПЧ. Вообще едь в сервис, пусть прослушают дифференциал. Есть такие "уши", они устанавливаются на нужный узел и снимаются оттуда шумы. Не в каждом сервисе есть, надо узнавать.
А по щелканью это только разбирать и смотреть, что с шестерней случилось