Глушитель (средний, который с катализатором, он же "бочка")  

может тепловой экран отвалился и брякает, а не бочка

Тепловой экран 100% !!!! Было такое!

Ну на сервисе смотрели, сказали, что экраны на месте. Бренчит только если ударить по бочке снизу. Бряк в 99% случаях появляется при включении задней (АКПП). Иногда стоя на тормозе и D при определенных оборотах ХХ.
Надо еще самому посмотреть этот экран...

Тепловой экран может не отвалится, что сразу будет видно, а загнуться (у меня так было, после попадания в снежный плен) . Вся система выхлопных газов висит на резинка, т.к. она подвижна от вибрации двигателя, в какие-то пиковые амплитудные моменты задевает о загнутый участок. Я это нашёл на яме, когда переключал передачи и газовал на Р. При резких поворатах по инерции последняя изогнутая часть выхлопной системы стучит по креплению фиксации тормозной системы на днище расположено под правой задней дверью.

Сегодня удалось самому там полазить. Это не экран. Экран тонкий, мягкий, его гнуть руками можно. Он закреплен нормально, не шевелится. При легком ударе по бочке, звонкий звук. Времени было очень мало, Источник звука уловить очень сложно. Я бы предположил, что звук похож на то, если бы нетяжелая железяка лежит на трубе/бочке, и при ударе "подпрыгивает" по ней.

https://www.youtube.com/watch?v=HnBCxyBnT4g

s45rus, следов сварки нет на ней? Может пред. хозяин кат удалял

Да забыл сам проверить. Сервисники вчера говорили, что он не резаный.
Но провод на лямбде есть. Обманка же вроде ставится механическая = без провода? Сейчас схожу, посмотрю в OBD, что там датчик показывает.
Короче, снимать всю выхлопную и трясти ))

На прогретом моторе подключил Torque. Первый датчик показывает почти синусоиду. Второй сначала был в нуле, потом вылез до 0,6-0,7, поболтался, упал до 0,2, до 0. И потом хаотически ездил в дипапзоне от 0,0..0,1 до 0,6..0,7.