Доброго времени суток. Возможно это подшипники дифференциала. Сталкивался с такой проблемой, до 60 км/ч не слышно было, ближе к 60 появлялся как Вы выразились "шоркающий звук", при нажатии на педаль акселератора он пропадал ровно пока жмешь на педаль. Звук был отчетливо слышан со стороны водителя. Ближе к 100 км/ч он пропадал, хотя я сомневаюсь, ибо двигатель к 3000 забивает все звуки. Ездил так месяцев 8, пока не заехал поменять сальник левого привода, ну а при вскрытии оказалось что еще и подшипники диффера надо менять. Как то так. Надеюсь помог.