Парктроник  

Это говорит о том что скоро датчик умрет или несколько.

Их менять надо?

Нет, в церковь сходить, отпеть. :)))

Почисти, возможно на них снег или лед.

Нужно на диагностику съездить, электрик определить сколь и какие не работают а потом менять.
Citroen/Peugeot16 117 354 80 - датчик определения препятствий.

У меня такое постоянно происходит, когда датчики забивает снегом. Почистил и всё ок.

К электрику - большая вероятность замыкания в косе...

Включите задний ход, в нашем авто на заведённом двигателе, только выжмите сцепление. И пальцем руки к датчику подводите, почувствуете вибрацию от него. Тот который не пульсирует- не работает.