Если все 4 колеса отбалансированы и на них грязи нет, то вибрация может быть из-за:
1. разбиты трипоиды (внутренняя граната) Это может быть на как на передке, так и сзади. Но чаще на передке. Обычно при нагрузке появляется вибрация.
2. Если полный привод, то может быть причина в подвесном подшипнике кардана или закусывает крестовину, или ещё какая-нибудь проблема с валом.
3. Возможно муфта или редуктор заднего привода. Но это уже менее вероятно. Смотрите первые 2 причины.
Да и ещё: если вибрация при торможении, то возможно из-за кривых тормозных дисков.