| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| S IV (W140) | S 400 SE /S420 [M 119.971; M 119.981] 286 л.с. Бензиновый | 1991 - 1995 |
| S IV (W140) | S 400 SEL /S420 L [M 119.971] 286 л.с. Бензиновый | 1991 - 1995 |
| S IV (W140) | S 500 SEL [M 119.970] 326 л.с. Бензиновый | 1991 - 1998 |
| S IV (W140) | S 500 SE [M 119.970] 326 л.с. Бензиновый | 1991 - 1998 |
| S IV (W140) | S 300 SEL [M 104.990; M 104.994] 231 л.с. Бензиновый | 1991 - 1998 |
| S IV (W140) | S 300 SE [M 104.990; M 104.994] 231 л.с. Бензиновый | 1991 - 1998 |
| S IV (W140) | S 300 SE 2.8 [M 104.944] 197 л.с. Бензиновый | 1993 - 1998 |
| S IV (W140) | S 420 L [M 119.971; M 119.981] 279 л.с. Бензиновый | 1993 - 1998 |
| S IV (W140) | S 350 Turbo-D [OM 603.971] 150 л.с. Дизель | 1993 - 1998 |
| S IV (W140) | S 500 L [M 119.970; M 119.980] 320 л.с. Бензиновый | 1993 - 1998 |
