| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| Yaris хэтчбек (P10) | 1.0 (JPP) [1SZ-FE] 68 л.с. Бензиновый | 1999 - 2002 |
| Yaris хэтчбек (P10) | 1.3 (JPP) [2NZ-FE] 86 л.с. Бензиновый | 1999 - 2002 |
| Yaris хэтчбек (P10) | 1.5 VVT-i TS [1NZ-FE] 150 л.с. Бензиновый | 2000 - 2005 |
| Yaris хэтчбек (P10) | 1.0 (FRP) [1SZ-FE] 65 л.с. Бензиновый | 2001 - 2005 |
| Yaris хэтчбек (P10) | 1.5 [1NZ-FE] 106 л.с. Бензиновый | 2001 - 2005 |
| Yaris хэтчбек (P10) | 1.4 D [1ND-TV] 75 л.с. Дизель | 2001 - 2005 |
| Yaris хэтчбек (P10) | 1.3 (FRP) [2SZ-FE] 87 л.с. Бензиновый | 2002 - 2005 |
| Yaris хэтчбек (P10) | 1.5 TS [1NZ-FE] 105 л.с. Бензиновый | 2003 - 2005 |
| Yaris хэтчбек II (P90) | 1.3 (FRP) [2SZ-FE] 87 л.с. Бензиновый | 2005 - 2011 |
| Yaris хэтчбек II (P90) | 1.3 (JPP) [2NZ-FE] 86 л.с. Бензиновый | 2005 - 2011 |
