Если еще актуально, то нужно проверить следующее:
1. Исправность предохранителя ремней (блок слева под рулем, нужен предохранитель в левом нижнем углу, 10А номинал был).
2. Проверить концевики в дверях (на ремни отдельные концевики, расположены они непосредственно в замках дверей, иногда засоряются).
3. Проверить исправность самих приводов и проводку к ним (стоят внизу под обшивкой в районе центральных стоек) можно подать питание напрямую и посмотреть.
4. Если все вышеперечисленное в порядке, остается только контроллер, стоит рядом с приводом с водительской стороны там же под обшивкой.
Удачи :)