Проблема не в масле а в коробке. Сложно посоветовать что-то одно, здесь много причин может быть, от подвисания золотников и клапанов в гидроблоке, неисправности соленоидов, до износа фрикционов и негерметичности уплотнений прижимных поршней и общей негерметичности рабочих полостей акпп. Если едет на малом газу хорошо, а топнешь пинается, скорее всего в гидроблоке дело, клапанок подвисает какой-то. Если не включается при тапке в пол или пытается включить но снова сбрасывает на пониженную, скорее всего порвано либо потеряло герметичность уплотнение поршня, отвечающего за обжим пакета этой передачи. Скажу сразу, если это только началось, и все же все скорости работают еще, срочно ремонт, можно обойтись заменой всех уплотнений и возможно каких-то фрикционных дисков, если сам будешь делать, то рублей в 10-12 обойдется ремонт. Комплект оригинальных фрикционов Borg Warner на всю коробку, стоит примерно 5000-5500, уплотнения на всю коробку в районе 3000, плюс декстрон второй литров 8, еще 3000. Обязательно промыть гидроблок, с полной разборкой оного, схемы на гидроблок с электрогидроуправлением 4нр22 есть, и на 7-ми и на 8-ми пиновые. Гидротрансформатор промыть у тебя в гараже не получится, в себя-то он жижу берет, а вот из себя выпускать, категорически отказывается, так что самый лучший вариант, просто отдать его на вскрытие и промывку, с возможной заменой каких-то элементов в процессе переборки оного. Недавно отдавали на промывку такой гидротрансформатор, обошлось в 2800, вскрытие, замена фрикционного слоя, сальника, кольца , обратная сборка и проверка на герметичность, балансировка. Делается в течении двух-трех часов.
Самый лучший вариант, разобрать коробас, тщательно отдефектовать, особенно корзины, планетарки не ломаются там, это очень редкое событие. Проверить подшипники, обратить внимание на места посадки фрикционных дисков в алюминиевые корзины, если есть забоины, то менять, ни каких нвыработок и забоин быть не должно иначе весь ремонт в трубу улетит. Ремонт акпп дело ответственное. Если сам будешь делать и подойдешь с головой, обойдется дешево и будет ездить дальше сто лет. Если сам боишься, то хорошим спецам, но это будет примерно от 50000.