тупит при нажатии на газ  

Промой дросель посмотри опережение и вакуум

Попробую. Спасибо.

датчик педали тормоза - там такая лягуха, кажется у меня тупило когда он не срабатывал на выключение - мозги думают, что тормозишь и не дают газовать

Спасибо. Тоже посмотрю.

Тупит как, при разгоне или всё время? Может быть при малых оборотах тупит? Или не важно на каких оборотах, а потом само проходит?