Снимать стартер только, потом его разобрать, и видно будет, в чём проблема. Обычно щётки стираются и им недостаточно тока, чтобы прокрутить ротор. Их заменить можно в сервисе.
Хуже, если обмотки поплавились, прогарели (может быть короткое замыкание) или оборваны. В этом случае ремонт сложнее и подороже.
Ещё может заклинить подшипник ротора. Тогда его надо снять, купить такой же, поставить на замену.
У меня щётки повредили кольца коллектора, площадь контакта маленькая/или нет контакта - мощности не хватает. В лаборатории на заводе за 2 тысячи рэ сделали.