Тугое рулевое  

Я не автомеханик, но могу предположить такие варианты:
1. Насос ГУР не создаёт давление. Если датчик давления ГУР в норме, то косвенно можно проверить работу ГУР так: на холостом ходу при повороте руля обороты должны подниматься с 800 до 1000.
2. Засорены трубки ГУР. При повороте руля, когда включается ГУР, то в открытую крышку бачка видно как жидкость фигачит в бачок из обратной трубки. Можно ещё просто открутить и продуть.
3. Уплотнения штока рулевой рейки не держат давление. Это самое трудоёмкое, лезть туда только после исключения всех других вариантов.

Хотя в п.2 я ошибся, насос крутится всегда и жидкость циркулирует тоже всегда.
Но вот ещё вариант к п.1: ремень слабый и насос ГУР проскальзывает.

Спасибо!
Когда проскальзывает ремень, то он сильно свистит. На морозе такое постоянно слышал. Сейчас не свистит.
Если насос ГУР не создаёт давление, то нужно что-то менять, или это ремонтопригодно? Что окажется дешевле? :-)

Сначала в любом случае нужно определить где проблема и после этого станет ясно ремонтропригодно/рентабельно или нет. Например, насос ГУР может не создавать давление в том числе из-за плохого ремня.

Насчёт свиста ремня - это случайный процесс, зависит от многих факторов, может и не свистеть. У меня, например, свист был только в самых крайних положениях руля, заметно было только при парковке, когда руль на 100% выкручивается.
Начните с диагностики. Ремень проверить - пять минут делов. Как и реакцию двигателя на датчик давления.

Была такая же беда, не мог прокрутить руль, разлетелась креставина на рулевой колонке, помюсмотри сначала её, прежде чем лезть в гидравлику