2 варианта: 1. сними педаль и посмотри контактную дорожку, прочисть спиртом дорожку, должно помочь...если нет, то замена педали.
2. тупит дроссель, сними с него воздушный шланг и посмотри как он открывается, должно быть все плавно без дерганий заслонки...тут почистить контакт нереально, он запаян и только замена