Привет. Сцепе конец приходит. У меня таже было и тоже машина с ESP. Пробуксовка из-за того, что плохой зажим сцепы, ESP загорается, так как датчик числа оборотов показывает превышенное количество оборотов. И пытается выравнять курс так как задний датчик числа оборотов такого не показывает.
