Двигатель  

на парковке нормально развивает обороты ?
если да и косяк происходит только во время движения, то возможно дело в кпп

Стоит МКПП

ну а на нейтрали как дело обстоит с оборотами ?

С лямбдами всё нормально? Очень похожие симптомы.

С оборотами всё хорошо,а вот лямбды надо будет проверить.

Тест по ОДБ2 обязателен. Тут могут давать сбои любые датчики, а гадать - себе дороже.
ДМРВ, датчик температуры, давления во впускном, положения заслонки, регулятор холостого, ЕГРН, положения валов... и хз еще что.
Посмотри на свечи, в каком они состоянии (перелив, масло).