провал на холостом ходу  

Были провалы, потом резкий рывок. В моём случае оказались проблемы с бензонасосом (забилась сетка в хлам)

Первое это проверить свечи(зазор) , воздушный фильтр, замерить давление в рампе(не помню на АудиА2 но вроде не менее 3.5 должно быть. низкое давление может быть как выше написали из-за сетки, сам насос и регулятор давления который стоит на рампе).Почистить MAP. Ну и посмотреть распыл форсунок( могут сать струей, должен быть мелкий распыл)

Что такое МАР? Почистить

Фильтра менял, давление не смотрел. Комп пишет форсунки даюют дозировка в пределах нормы

МАР - датчик абсолютного давления, находится во впускном коллекторе со стороны шкивов распредвала , прям под впускным шкивом , держится на одном винте под звездочку размер не помню, почистить просто карбклинером( очистителем карбюратора)

Понял загляну гляну на него

выкрутил датчик (МАР) ,все было печально почистил жидкостью для карбюраторов. получше намного стало! Спасибо за совет.

ПОДСКАЖИТЕ ПЕДАЛЬКА акселератора сразу откликается у вас?

С небольшой задержкой если стоять и с холостых резко газануть, ну может пол-секунды, может чуть побольше, для электронной педали это нормально. Одно дело когда на отечественных авто газуешь , там с 900 оборотов надо разогнать коленвал , а тут с 650 , вот и получается заметная задержка.На ходу наверно тоже есть время отклика но я как то не замечаю.

Понял скорей всего так!