Для меня решением с Bluetooth стал "grom audio". Кнопка с "телефонной трубкой" на руле, естественно, не задействуется (bluetooth маскируется под CD changer и управляется кнопками "песня вперёд - назад"), но в остальном всё прекрасно.
Навигационная программа в смартфоне отдаёт команды ("через 250 метров поверните налево") поверх музыки, не пропустишь.
Бюджет - около 5 тыс. руб.
