Стук не простой, а иногда как-будто кувалдой подправляют. Причём закономерности нет никакой. То есть стук, то совсем как по маслу включает, то он совсем небольшой.
От температуры он не зависит.
Сигнал с мотора вовремя не останавливает механизм переключения. Может быть дело в щётках электромотора?
P.S. поискал по нету, для FIESTы есть ссылка на выжимной, что он клинит.
в поиске забить " удар при включении задней скорости на прогретую кпп робот", 09.01.2013. DarkNess
Других приемлемых вариантов не обнаружено.